水下无线传感器网络的节点精确定位

以无线传感器网络(WSN)水下应用为背景,针对特定的环境要求,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无锚点网络节点自定位机制。该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法,有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节点坐标计算所带来的通信开销,有利于网络节点能量的合理使用和大规模的WSN布放。通过试验仿真计算,验证了该定位机制的合理性,为水下WSN应用提供了有力的技术支持。     

影响图建模理论及其应用实例分析

影响图方法体现了定性分析与定量分析相结合的建模思想,可对复杂系统进行规范化建模。介绍了影响图建模思想和相关的基础理论,通过对C4ISR系统参与下的战术防空作战过程的分析,给出了描述作战过程所需的参数及其间耦合关系,最后采用影响图方法建立了防空作战的影响图模型,并指出了应注意的几个问题。     

C4ISR系统需求一致性开发方法研究*

为支持军队信息化建设需求论证的研究工作,对C4ISR系统需求的开发方法进行了研究。将C4ISR系统的需求划分为作战需求、用户需求和系统需求三个层次;UML作为面向对象建模语言已广泛应用于C4ISR系统需求描述,结合C4ISR系统体系结构的开发方法以及体系结构产品与UML模型之间的映射关系,提出了C4ISR系统需求的分析开发过程和基于UML模型需求描述方法,并且为保证需求模型的一致性,提出了C4ISR系统需求开发的一致性策略。     

基于自然连通度的复杂网络节点重要性度量方法

节点重要性度量是复杂网络研究中的热点问题。从复杂网络的抗毁性指标入手,给出了自然连通度的定义,并且以此为基础设计了基于自然连通度的复杂网络节点重要性度量方法。最后以著名的风筝网络为例,分析了该方法的适用性,并与其他经典的节点重要性度量方法进行对比,证明了该方法的合理性。     

基于活跃度和任务的目标导向VANETs路由算法

针对车载自组织网络(VANETs)中节点移动速度快、节点任务分布不均、网络拓扑结构不稳定等特点,提出了一种基于节点活跃度和任务的目标导向VANETs路由算法GATRA(goal-oriented routing algorithm based on activity and task)。该算法根据当前运动节点的运动方向与目标节点的关系,以及任务饱和程度,综合考虑采用消息携带还是转发策略,以节约传输平均时延。在选择中继节点时,综合考虑邻接节点的位置、运动速度和方向等影响因素,设计节点活跃度的计算方法,作为选择中继节点的策略,从而提高了消息传输的成功率。仿真结果表明,与当前典型的VANETs路由算法相比,GATRA算法在传输成功率和平均延迟时间上具有较大提升。     

基于介数中心性重要节点的能量均衡机制

针对无线传感器网络中瓶颈节点和准瓶颈节点对网络影响的特例性问题,将重要节点的概念推广到对节点介数的研究,提出了基于介数中心性重要节点的能量均衡机制。该机制将介数值大于网络平均介数值的节点判定为重要节点,并利用重要节点的邻居节点建立缓冲机制来减少其数据的转发次数,在牺牲较少数据传输延时的情况下节省了介数中心性重要节点的能量消耗。仿真实验表明该机制能够较好地均衡无线传感器网络中的节点能耗,提高了网络生命周期。     

基于AT89C51的室内智能化控制系统设计

基于AT89C51单片机设计了一套不依赖智能开关,即用即加的室内智能化控制系统,通用的部分分门禁系统、智能电器、智能感知3个模块,分别以电子密码锁、ZigBee组网和红外接、发设备、各类传感器为主,旨在使用户摆脱对安防问题的困扰,方便对智能设备的使用。     

The rhetoric and practice of the international responsibility to prevent mass atrocities: Reflections on South Africa’s peacebuilding role in South Sudan (2005–2013)

While global consensus on the meaning and application of the responsibility to protect (R2P) principle remains tenuous, there is little contention among major actors that the development of the norm should prioritise the prevention of mass atrocities. In particular, Brazil, Russia, India, China and South Africa (BRICS) – which have a role to play that is vital to the future development of R2P as a global norm but which continue to express reservations about the intent and application of the doctrine – have been strong advocates of the preventive aspects of the principle. This rhetorical consensus, however, belies the conceptual and practical challenges that are associated with the prevention of mass atrocities. In this paper, the example of South Africa’s post-conflict reconstruction and development (PCRD) interventions in South Sudan from 2005 to 2013 is used to reflect on the role of external actors in supporting conflict-affected states to implement the preventive aspects of R2P. It is argued that while South Africa, like other BRICS countries, has used the rhetoric that atrocity prevention should be at the core of R2P to legitimise its opposition to military intervention for humanitarian purposes, it has struggled to back this rhetoric with coherent strategies and concrete actions to prevent mass atrocity crimes within its sphere of influence. The gap between rhetoric and practice in the preventive aspects of R2P is not unique to South Africa, but highlights fundamental difficulties inherent to global efforts to prevent mass atrocities.     

俄罗斯新一代舰载指控系统的设计思想

介绍了俄罗斯舰载指控系统的发展历史,分析研究了俄罗斯新一代指控系统的体系结构。以俄罗斯某新型指控系统为案例,介绍了其硬件和软件功能设计思想。     

采用状态转移矩阵的拦截中段制导方法

基于相对运动理论提出拦截中段制导方法。方法原理为,将拦截器初始轨迹与施加修正后的轨迹视为一主一从两空间目标,以相对运动理论描述从目标相对于主目标的运动规律,于是初始的修正量可由终点处相对状态求解。给出了一般形式的相对运动模型,运用几何法与变分法推导得到了J2摄动影响下相对运动的状态转移矩阵,在此基础上,提出了采用状态转移矩阵的拦截中段制导方法。仿真算例表明,提出的方法能够为工程实际中的拦截中段制导提供有效支持。